前言：HENGSTLER编码器是一种把信号(如比特流)或数据转化成信号形式的装置，它可以用来通信、传送和储存，再将此电信号转化为计数脉冲，并以脉冲数目来表示位移的大小。AC58/0014ES.41SGD编码器的每个位置都有一个确定的数字代码，所以其示值仅与测量的开始、结束位置有关，而与中间过程无关。

（思承何静/摄）

技术特征

• 紧凑型：单圈长50mm以上，多个。

• 起动及操作辅助功能：诊断LED，预设按键，光学响应，状态信息显示。

• 该信号可以用来对任务进行快速控制。

• 控件输入：方向。

• 最高的分辨率是29比特。

优缺点

优点：体积小、精度高、本身分辨率高，无接触、无磨损；同种品种既能探测角度位移，也能利用机械变换装置检测直线位移；HENGSTLER多圈光电编码器可探测相当长的直线位移。安装方便，接口形式丰富，价格合理。

缺点：精密，但在室外和恶劣环境下使用有较高保护要求；量测直线位移需要依靠机械装置转换，需要消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体很难克服滑差。

工作原理

AC58/0014ES.41SGD光电编码器是目前应用最广泛的一种传感器，由光栅和光电检测器构成。是在一定直径的圆板上等分开几个矩形孔。计算每秒HENGSTLER光电编码器输出脉冲数，可以反映当前电动机的转速。

常见故障

1. 如有需要更换编码器或修理其内部设备，编码器自身故障：AC58/0014ES.41SGD编码器自身部件故障，防止生成和输出正确的波形。

2. HENGSTLER编码器连接电缆故障：这类故障发生的概率，维护时经常遇到，应该是优先考虑的因素。编码器一般是断线，此时需要更换电缆或接头，短路或接触不良。同时要特别注意电缆是否固定不紧，造成松散而导致开焊或断路，此时需要对电缆进行紧固。

3. HENGSTLER编码器5V电源下降：5V电源太低，一般不能低于4.75V，电源故障或电源传输电缆电阻太大，可能会造成损失。必须维修电源或更换电缆。

4. HENGSTLER编码器的电池电压降低：此类故障通常具有明确的警报，此时需要更换电池，如记忆基准点位置丢失，还需要执行重回参考点操作。

5. 光栅污染会降低信号输出宽度，所以要在脱脂棉上沾无水酒精，轻轻擦拭油污。

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