PLC 编程一定要学会FB 块和 FC 块的区别

一、概念

1. FB 块
2. FB 块是从另一个 OB、FB 或 FC 代码块进行调用时执行的子例程。
3. 以 1200PLC 为例，可以使用 OB 块，FC 块和 FB 块代码块进行编程。
4. 调用 FB 块时会生成相匹配的后台背景数据块，在背景数据块中可以存储定义的接口参数及静态变量。
5. 
   
6. FC 块
7. FC 是没有存储区的代码块，用于对一组输入值做特定的操作。
8. 使用FC执行标准操作和可重用操作（数学计算）或者执行过程功能（例如，使用位逻辑操作来执行独立控制）
9. 在程序中的不同位置多次调用，简化了重复任务的编程，适用于简单的逻辑判断程序。

二、特点

1. FB 块
2. 1. 易于移植性，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景DB，使用相同的FB块就可以方便.
3. 2. 多重背景，减少重复工作量，提高编程效率
4. 3. 多次调用时，参数修改方便
5. 4. 有独立的存储区
6. FC块
7. 
   
8. 1.小巧灵活，对于不经常调用的程序更易理解
9. 
   
10. 2.不占用额外的存储资源

三、区别

1. 存储区
2. FB 块：使用背景数据块作为存储区，可以保存状态信息或中间结果。
3. FC 块：没有独立的存储区，使用全局 DB 或 M 区，不保存状态信息，如果需要锁存数据，可以将输出值复制给全局变量，例如M和DB。
4. 变量类型
5. FB 块：具有 STAT（静态）和 TEMP（临时）变量。
6. FC 块：不具有STAT变量，TEMP变量无法设置初始值。
7. 传递参数方式
8. FB 块：通过背景 DB 传递参数。
9. FC 块：通过 L 堆栈区域传递参数。

因此 FC、FB 有不同的特性：

①FC 自身不能存储流程状态。

②FB 可以通过静态变量存储中间流程状态。

③FB 可以多次调用其他的 FB 及其背景 DB，称为多重背景调用。

四、案例

如果想控制5台伺服电机，是选用 FB 块还是 FC 块？

如果需要控制5个伺服电机，通常推荐使用FB（功能块）

1. FB 块相当于高级语言，例如 C#的类
2. FB块使用背景数据块作为存储区，能够保存状态信息或中间结果。在控制伺服电机时，每个电机可能需要记录和跟踪诸如当前位置、速度、加速度、运行状态（如是否在运行、是否出现故障等）等多种参数。使用FB块，这些参数可以存储在对应的背景数据块中，方便在程序的不同调用之间保持数据的连续性和一致性。
3. 例如，当程序需要暂停并随后恢复伺服电机的运行，FB块可以通过其背景数据块中的状态信息，准确地恢复到之前的状态继续运行。
4. FC 块相当于一个函数，例如数值转换
5. FC 块编完之后嵌入到 FB 块中；也可以作为一个子程序的调用或对象的预处理或后期处理；使用 FB 块实例化的对象在 HMI 上都会有显示和控制的需求，例如每一路的 PID 控制，在 HMI 上都有相应的控制面板，通过这个控制面板，也可以修改 PID 的参数、修改设定值以及得到反馈值。