三菱PLC基础知识:移位指令的应用

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我们都知道移位指令的功能是对数据进行左、右移动。有循环移位指令ROR，ROL，RCR和RCL，位移字移指令SFTR，SFTL，WSFR和WSFL，还有移位读写指令SFWR和SFEL。在编写程序中，较为常用的就是POR，ROL，SFTR和SFTL这几个了，对于这几个指令我们就要掌握一下了。在这里，我们需要注意的一点是，在使用这些指令时最好是使用脉冲执行型指令。因为如果使用连续执行型指令的话，这样每个扫描周期都要执行一次了。

下面我们便举几个简单的例子来学习一下这几个常用指令。

1、 要求Y0-Y2三盏灯轮流亮1s，然后一起亮1s，如此反复循环。

下面就分析一下以上的程序。对于Y2Y1Y0，依控制要求，每次其输出应为001，010，100，111，其对应的十六进制数为1247，先将此循环数据送到数据寄存器，再执行循环移位，以1s的速度移位，每次移动4位，最后将数据寄存器中的低四位送到K1Y0，这样在Y3-Y0的输出就会得到其控制要求的输出。

该要求既可以用循环右移指令，也可以用循环左移指令，其实都是差不多的，只需要改动一点点。只要了解了控制要求，理解了它是如何控制的，就万变不离其宗了。下面便是用循环左移指令编写的程序。

2、控制一组8个灯，当启动时，要求Y7-Y0这8个灯从右到左逐个点亮，全部灯点亮时，再从左到右逐个熄灭，全部灯熄灭后，再从左到右逐个点亮，全部灯点亮时，再从右到左逐个熄灭，如此反复循环。

下面也分析一下以上的程序。定时器T0用于左移和右移的移位信号，定时器T1用于对K1M0的加1计数控制，INCP K1M0则为加1计数器，计数值用K1M0表示，其中M1、M0的计数值用于左右移位的控制。当M1=0，M0=1时为左移逐渐点亮；当M1=1，M0=0时为右移逐渐熄灭；当M0 =1，M1 =1时为右移逐渐点亮；当M0 =0，M1= 0时为左移逐渐熄灭。

当按下启动按钮时，T1常闭触点闭合，执行一次INCP K1M0指令，K1M0=0001，则M1=0，M0=1，M1常闭触点闭合，执行左移指令SFTL，T0每隔1s发一个脉冲，将M0的1依次左移到Y0-Y7中，依次点亮。T1每隔8s发一个脉冲，执行一次INCP K1M0指令，K1M0=0010，则M1=1，M0=0，M1常开触点闭合，执行右移指令SFTR，T0每隔1s发一个脉冲，将M0的0依次右移到Y7-70中，依次熄灭。以此类推，在此就不赘述了。这样，从而可以达到控制要求。

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