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  C++开发者都应该使用的十个C++11特性(上)

  在C++11新标准中，语言本身和标准库都增加了很多新内容，本文只涉及了一些皮毛。不过我相信这些新特性当中有一些，应该成为所有C++开发者的常规装备。你也许看到过许多类似介绍各种C++11特性的文章。下面是我总结的，C++开发者都需要学习和使...

  2025-08-02 balukai 文章精选 4 ℃
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  如何实现自己的C++ unique_ptr?

  unique_ptr简介只要用了C++11以及以上，我都推荐你尽可能的使用智能指针代替裸指针，今天我们要讲的是独占所有权的unique_ptr。unique_ptr是通过指针占有并管理另一对象，并在uique_ptr离开作用域时释放该对象的...

  2025-08-02 balukai 文章精选 5 ℃
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  刚学会C++的小白用这个开源框架，做个 RPC 服务要多久?

  本文适合有C++基础的朋友本文作者：HelloGitHub-AnthonyHelloGitHub推出的《讲解开源项目》系列，本期介绍基于C++的RPC开源框架——rest_rpc，一个让小白也可以快速（10分钟）开发RPC...

  2025-08-02 balukai 文章精选 4 ℃
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  C++11+ 泛型编程(模板)

  之前研究了ROS2（Jazzy）机器人开发系统，并将官网中比较重要的教程和概念，按照自己的学习顺序翻译成了中文，进行了整理和记录。到目前为止，已经整理了20多篇文章。如果想回顾之前的内容，可以查阅主页中ROS2（Jazzy）相关文章。在...

  2025-08-02 balukai 文章精选 4 ℃
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  abelkhan中的rpc框架

  常见的rpc框架有protobuf、thrift。不过abelkhan没有采用这些开源的rpc框架，而是选择自己开发了一套新的rpc框架juggle(主要是为了享受重复发明轮子的乐趣)。juggle采用一套dsl语言描述通信协议，然后使用c...

  2025-08-02 balukai 文章精选 4 ℃
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  C++设计模式:用代码演绎武侠世界的绝世神功

  "同事写的代码像《九阴真经》，我的却像《辟邪剑谱》——直到我参透了设计模式！"——某司CRUD侠的顿悟时刻一、设计模式：代码江湖的武学秘籍当if-else嵌套超过三层，当类之间的关系比《甄嬛传》还复杂，你需要一场代码世界...

  2025-08-02 balukai 文章精选 4 ℃
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  视频分析与对象跟踪-扩展模块的单目标和多目标跟踪

  OpenCV扩展模块的单目标、多目标跟踪扩展模块的目标跟踪算法有：KCF：TrackerKCF使用目标周围区域的循环矩阵采集正负样本,利用脊回归训练目标检测器,并成功的利用循环矩阵在傅里叶空间可对角化的性质将矩阵的运算转化为向量的Had...

  2025-08-02 balukai 文章精选 4 ℃
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  ROS2开发实践:ROS核心(节点、话题、服务、DDS通信协议等)

  ROS2（RobotOperatingSystem2）是机器人操作系统（ROS）的第二版，是一个开源的机器人软件开发平台，提供工具、库和功能，帮助开发者构建机器人应用。ROS2是在ROS的基础上重新设计的，解决了ROS1...

  2025-08-02 balukai 文章精选 4 ℃
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  C++语言程序员编程必收藏的20个经典实战案例(附完整源码)

  C++作为一门底层高性能语言，拥有广泛的应用领域，从系统开发、游戏引擎、图形图像、嵌入式到人工智能等，都能看到它的身影。本文为你整理并实操了20个必收藏的经典C++案例，帮助你提升实战水平与编程逻辑。一、基础语法与算法类案例案...

  2025-08-02 balukai 文章精选 4 ℃
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  C# 控制电脑睡眠，休眠，关机以及唤醒

  最近碰到一个关于芯片测试过程中的问题，这颗芯片是用在笔记本端口上，笔记本客户那边会有一个压力测试，就是频繁的电脑电源状态切换，S0(正常使用的开机状态),S3（睡眠模式）,S4（休眠模式）以及S5（关机模式）。当然，主要是客户在压力测试过程...

  2025-08-02 balukai 文章精选 4 ℃